Den lille prinsen dukker plutselig opp midt i Sahara, der Saint-Exupéry har nødlandet med flyet sitt. Prinsen forteller at han kommer fra en annen planet og om hvordan det er hjemme hos ham. Han lengtet etter en venn, så han la ut på en reise til andre planeter.
Den lille prinsen har besøkt kongen under undersåtter, den forfengelige mannen, drankeren, forretningsmannen, lyktetenneren og geografen. Men den merkeligste opplevelsen hadde han på Jorden hvor han snakket med blomster, mennesker og dyr.
Til slutt forsvinner den lille prinsen, og Saint-Exupéry forstår bedre hva som er viktig og hva som ikke er så viktig i livet.