I august 1912 legger tre venner ut på en reise. Bare to av dem kommer hjem. Tom, Jimmy og Itzhak har vokst opp sammen i Walworths overfylte slum. De er vant med trange gater, det travle markedet i East Lane og storfamilier som går inn og ut av hverandres liv. Det forventes at de tre guttene følger i sine fedres fotspor og bosetter seg nær hjemstedet. Men Tom har større planer. Så når han hører om en speidertur der de skal seile fra Waterloo til Sheppey og til Themsens munning, er han fast bestemt på å dra. Kompisene Itzhak og Jimmy blir med han på turen. 'London Lies Beneath' er inspirert av virkelige hendelser.
