Tre kvinner har kommet til Barcelona fra ulike kanter av verden (Norge, Marokko og Nigeria) og under ulike omstendigheter, men alle har de flyktet fra dramatiske og vonde forhold. Romanen skildrer flyktningens sårbare og utsatte tilværelse i Europa i dag.
Tre kvinner møtes i Barcelona. Hanna er norsk, Sara er marokkansk og July er nigeriansk. De har reist fra hvert sitt land og funnet sammen i en litenl loftsleilighet innerst i en av gatene i Raval. Men en natt går Sara ut av leiligheten. Hun setter seg på den grønne benken og lar alle historiene slippe løs; om livet før reisene begynte, om savnet etter oliventrærne i den lille landsbyen ved fjellene, om Julys kjæreste som er igjen på den andre siden av havet, om Hanna og barna og om lydene ved Festning Europas grenser.
- Jeg vil ikke være Sara mer, sier Sara. For hvor mye skal en reise koste? Hvordan skal man leve videre når minnene ikke er til å holde ut?
Vi skal bare ut og reise er en roman om mennesker som beveger seg i og mot en grense. Det handler om kjærlighet, fellesskap og flukt. Om mulige og umulige reiser. Om mulige og umulige minner. Og om å forsøke å stå oppreist når alt raser.