Tre kvinner møtes i Barcelona. Hanna er norsk, Sara er marokkansk og July er nigeriansk. De har reist fra hvert sitt land og funnet sammen i en litenl loftsleilighet innerst i en av gatene i Raval. Men en natt går Sara ut av leiligheten. Hun setter seg på den grønne benken og lar alle historiene slippe løs; om livet før reisene begynte, om savnet etter oliventrærne i den lille landsbyen ved fjellene, om Julys kjæreste som er igjen på den andre siden av havet, om Hanna og barna og om lydene ved Festning Europas grenser.
- Jeg vil ikke være Sara mer, sier Sara. For hvor mye skal en reise koste? Hvordan skal man leve videre når minnene ikke er til å holde ut?
Vi skal bare ut og reise er en roman om mennesker som beveger seg i og mot en grense. Det handler om kjærlighet, fellesskap og flukt. Om mulige og umulige reiser. Om mulige og umulige minner. Og om å forsøke å stå oppreist når alt raser.