For nesten 4000 år siden var det en familie som het Hedenold-familien. Faren het Bein og moren Knoka og de hadde to barn som het Stein og Flisa. Familiens beste venner er ur-hunder Urax, hesten Hårfagre og kua Mura. Av og til drar Hedenold-familien ut på spennende og farefulle reiser.