I 1699 forliser skipet Antelope et sted i Sydhavet, og skipslegen Lemuel Gulliver skylles i land på en ukjent strand. Da han våkner, er han bundet og kan ikke reise seg, og på magen står det et førtitall 15 cm. store mennesker!
Slik begynner fortellingen om Gullivers fantastiske reiser og utrolige opplevelser i landet Lilliput. Boken er en satire over det engelske styresettet og forholdene i landet. Det er vanlig å se på lilliputene som en latterliggjøring av oss mennesker. Forfatteren vil vise hvor selvhøytidelige og mistenksomme vi er.