Hvordan skal man mestre "the Art of Life"?
I 1700-tallets England, som fortsatt strevde med å finne fotfeste etter Cromwells puritanere og Stuartenes meget løsslopne kavalerer, satte en ny gruppe romanforfattere søkelyset på dette spørsmålet. Hvordan kan man leve det gode liv uten å drukne i moralisering og føleri? Hvordan kan man forene frodighet og den sunne fornuft? Det er utfordringen Henry Fielding stiller sine personer overfor i romanen JosephAndrews. Den unge helt, lakeien Joseph Andrews, begir seg ut i verden og kommer på sin ferd ut for en hærskare av underlige mennesker og begivenheter. Han får følge av presten Adams, en engelsk versjon av den spanske ridder Don Quijote som er preget av samme grenseløse naivitet og idealisme som sin berømte forgjenger....