Fotograf Marcel Leliënhof og forfatter Hugo Lauritz Jenssen har fulgt norske Hells Angels i tre år. De har vært med på turer, bryllup, begravelser, rettssaker og MC-treff og slik fått et unikt innblikk i dette ellers utilgjengelige mannssamfunnet. Medlemmene har fortalt om sykler og samhold, koder og tatoveringer, æreskodeks og organisering. Vi får også innblikk i den nordiske MC-krigen som resulterte i drap og bomber og politiets arbeid for å knytte Hells Angels til organisert kriminalitet. Boka gir, gjennom både tekst og fotografier, et sammensatt bilde av organisasjonens norske og internasjonale historie.
I Helvetes engler tas leseren med på en reise i Hells Angels' historie, med spesiell vekt på etableringen i Norge i 1992 og de forskjellige HA-klubbene som siden den gang har etablert seg her til lands. Bokens hensikt er hverken å forherlige eller å fordømme, men å gi leseren et unikt innblikk i et lukket, omstridt og myteomspunnet mannssamfunn.
Fotograf Marcel Leliënhof har fulgt medlemmer av Hells Angels MC Norway gjennom fem år, på turer og treff, i fengsel og frihet, i bryllup og begravelse. Bokens tekster er ved Hugo Lauritz Jenssen.