Dr. David Livingstone dør under en ekspedisjon i Afrikas indre, og følget hans bestemmer seg for å frakte ham tilbake til England. De tømmer doktorens kropp for innvoller, og begraver dem under treet i Zambia der han døde. Kroppens skall tørker de i solen, og legger på en båre før de går av sted mot østkysten. Det er et halsbrekkende foretagende: De skal gå mer enn 240 mil, og det vil ta dem nærmere 300 dager - dager fylt av hete, sykdom, spenning og intriger. Den frittalende kokka Halima og den nyfrelste, frigitte slaven Jacob Wainwright fører ordet på hvert sitt særegne vis
